单项选择题 机器人接触寻位坐标系一般设置方法为（）

单项选择题 以下哪种搜索模式，适用的搜索类型最多？（）

单项选择题 有一个工件在X 方向发生了平移偏移，以下哪种搜索类型适用？（）

单项选择题 焊丝寻位时“角焊缝/搭接搜索”采用2_D+旋转搜索类型搜索方向及次数说法正确的是（）

单项选择题 焊丝寻位时“角焊缝/搭接搜索”采用3_D 搜索类型搜索方向及次数说法正确的是（）

单项选择题 一个工件在X 和Y 方向发生了平移偏移，以下哪种搜索类型适用？（）

单项选择题 焊丝寻位时“外径/内径搜索”适用的搜索类型与搜索次数说法正确的是（）

单项选择题 焊丝寻位时“V 坡口”适用的搜索类型与搜索次数说法正确的是（）

单项选择题 焊丝寻位时“简易搜索”适用的搜索类型与搜索次数说法正确的是（）

单项选择题 对于圆管形结构，在使用接触传感器功能时，适合用哪种搜索模式？（）

单项选择题 如果需对寻位参数进行设置时，通过（）操作进入设置界面。

单项选择题 焊接机器人3D+旋转接触寻位Z 搜索方向，需要搜索（）次。

单项选择题 焊接机器人通过3D+旋转的方式寻位时，以下执行寻位总点数为（）

单项选择题 使用触碰传感器，通常数字量焊机的输入输出信号用哪种类型？（）

单项选择题 通过3D+旋转的方式寻位时，为保证寻位精度，应使Z 方向寻位的（）点不在一条直线上，且需尽量覆盖较大的焊缝区域。

单项选择题 在焊接时，如不确定工件往哪个方向偏移，最恰当的寻位方法是（）

单项选择题 探索距离是指搜索动作时设定机器人移动的距离，超过该距离而没有接触到工件时（）

单项选择题 机器人焊接摆焊参数一般设置中，摆焊左右两端停留延迟类型一般选择（）

单项选择题 可以设置摆焊有效中心隆起量是哪种摆焊类型？（）

单项选择题 机器人焊接摆焊参数一般设置中，决定焊缝焊道宽度的是哪个参数？（）