单项选择题 焊接机器人通过3D+旋转的方式寻位时，以下执行寻位总点数为（）

单项选择题 使用触碰传感器，通常数字量焊机的输入输出信号用哪种类型？（）

单项选择题 通过3D+旋转的方式寻位时，为保证寻位精度，应使Z 方向寻位的（）点不在一条直线上，且需尽量覆盖较大的焊缝区域。

单项选择题 在焊接时，如不确定工件往哪个方向偏移，最恰当的寻位方法是（）

单项选择题 探索距离是指搜索动作时设定机器人移动的距离，超过该距离而没有接触到工件时（）

单项选择题 机器人焊接摆焊参数一般设置中，摆焊左右两端停留延迟类型一般选择（）

单项选择题 可以设置摆焊有效中心隆起量是哪种摆焊类型？（）

单项选择题 机器人焊接摆焊参数一般设置中，决定焊缝焊道宽度的是哪个参数？（）

单项选择题 机器人焊接摆焊坐标设置中，一般情况下设置为工具&焊道，那么摆焊坐标的+X 表示（）

单项选择题 机器人焊接摆焊坐标设置中，一般情况下常选（）

单项选择题 在摆焊设置中，以下哪个变量设置是指定在摆焊平面上摆焊的倾斜度？（）

单项选择题 在摆焊设置中，以下哪个变量设置是相对于摆焊坐标系，使摆动平面沿摆焊坐标系+X 方向转动？（）

单项选择题 如果需对摆焊参数进行设置时，通过（）操作进入设置界面。

单项选择题 焊道中间的路径点一般采用哪种终止方式？（）

单项选择题 为了不影响焊接质量，一般焊接中间点的终止方式都为（）

单项选择题 如果需对焊接电流、送丝速度参数进行设置时，通过（）操作进入设置界面。

单项选择题 焊道中间的路径点不能采用哪种运动指令？（）

单项选择题 一般情况下，焊接路径中（非起弧/收弧点）使用（）定位类型。

单项选择题 焊接起弧/收弧点使用（）定位类型。

单项选择题 多设备起弧功能中，1台机器人控制系统最多可控制（）台焊接电源。