单项选择题 探索距离是指搜索动作时设定机器人移动的距离，超过该距离而没有接触到工件时（）

单项选择题 机器人焊接摆焊参数一般设置中，摆焊左右两端停留延迟类型一般选择（）

单项选择题 可以设置摆焊有效中心隆起量是哪种摆焊类型？（）

单项选择题 机器人焊接摆焊参数一般设置中，决定焊缝焊道宽度的是哪个参数？（）

单项选择题 机器人焊接摆焊坐标设置中，一般情况下设置为工具&焊道，那么摆焊坐标的+X 表示（）