单项选择题 通过3D+旋转的方式寻位时，为保证寻位精度，应使Z 方向寻位的（）点不在一条直线上，且需尽量覆盖较大的焊缝区域。

单项选择题 在焊接时，如不确定工件往哪个方向偏移，最恰当的寻位方法是（）

单项选择题 探索距离是指搜索动作时设定机器人移动的距离，超过该距离而没有接触到工件时（）

单项选择题 机器人焊接摆焊参数一般设置中，摆焊左右两端停留延迟类型一般选择（）

单项选择题 可以设置摆焊有效中心隆起量是哪种摆焊类型？（）