单项选择题 如果需对寻位参数进行设置时，通过（）操作进入设置界面。

单项选择题 焊接机器人3D+旋转接触寻位Z 搜索方向，需要搜索（）次。

单项选择题 焊接机器人通过3D+旋转的方式寻位时，以下执行寻位总点数为（）

单项选择题 使用触碰传感器，通常数字量焊机的输入输出信号用哪种类型？（）

单项选择题 通过3D+旋转的方式寻位时，为保证寻位精度，应使Z 方向寻位的（）点不在一条直线上，且需尽量覆盖较大的焊缝区域。