单项选择题 可以设置摆焊有效中心隆起量是哪种摆焊类型？（）

单项选择题 机器人焊接摆焊参数一般设置中，决定焊缝焊道宽度的是哪个参数？（）

单项选择题 机器人焊接摆焊坐标设置中，一般情况下设置为工具&焊道，那么摆焊坐标的+X 表示（）

单项选择题 机器人焊接摆焊坐标设置中，一般情况下常选（）

单项选择题 在摆焊设置中，以下哪个变量设置是指定在摆焊平面上摆焊的倾斜度？（）