单项选择题 机器人焊接摆焊坐标设置中，一般情况下设置为工具&焊道，那么摆焊坐标的+X 表示（）

单项选择题 机器人焊接摆焊坐标设置中，一般情况下常选（）

单项选择题 在摆焊设置中，以下哪个变量设置是指定在摆焊平面上摆焊的倾斜度？（）

单项选择题 在摆焊设置中，以下哪个变量设置是相对于摆焊坐标系，使摆动平面沿摆焊坐标系+X 方向转动？（）

单项选择题 如果需对摆焊参数进行设置时，通过（）操作进入设置界面。