单项选择题 在弧焊应用中，机器人与变位机协调运动时，若要实现焊枪TCP 点与变位机相对静止，焊枪姿态也随变位机变化，则应选择哪种从动组姿态？（）

单项选择题 在弧焊应用中，机器人与变位机协调运动时，若要实现焊枪TCP 点与变位机相对静止，焊枪姿态在空间中保持不变，则应选择哪种从动组姿态？（）

单项选择题 在弧焊应用中，两个机器人协调运动时，相对误差最大不能超过（）

单项选择题 双机器人+单轴变位机的配置中（机器人1为Group1，机器人2为Group2，单轴变位机为Group3），不建议设置的协调对为（）

单项选择题 焊接机器人搭配L 型变位机（倾翻+旋转两个外部轴），以下关于变位机轴该与机器人配置协调运动注意事项说法错误的是（）

单项选择题 双机器人+单轴变位机的配置中（机器人1为Group1，单轴变位机为Group2），建议设置的协调对为（）

单项选择题 机器人协调功能中，FCNT 菜单中“切换协调姿势”选项的功能为（）

单项选择题 在协调运动功能中，机器人和机器人之间进行协调标定时需要标定几个点？（）

单项选择题 在协调运动功能中，直线轴变位机和机器人之间进行协调标定时需要标定几个点？（）

单项选择题 在协调运动功能中，旋转单轴变位机和机器人之间进行协调标定时需要标定几个点？（）

单项选择题 机器人协同设置中最多可以设置几种协调对？（）

单项选择题 如果需对电弧跟踪参数进行设置时，通过（）操作进入设置界面。

单项选择题 多层多道焊接功能，不支持哪种运动指令？（）

单项选择题 一般情况下电弧跟踪偏移量主要由反馈电流与基准电流的差值以及（）决定。

单项选择题 在多层多道焊接程序编程中，起弧指令（）

单项选择题 电弧跟踪功能，应用于左右方向补偿时，摆焊类型一般选用（）

单项选择题 使用电弧跟踪功能，只能应用于（）运动指令的补偿。

单项选择题 关于电弧跟踪指令补偿说法正确的是（）

单项选择题 机器人接触寻位的触碰坐标系数量默认可设置（）个。

单项选择题 在执行寻位搜索动作中，可能影响单个寻位动作起始点位置发生变化的参数为（）