单项选择题 机器人协同设置中最多可以设置几种协调对？（）

单项选择题 如果需对电弧跟踪参数进行设置时，通过（）操作进入设置界面。

单项选择题 多层多道焊接功能，不支持哪种运动指令？（）

单项选择题 一般情况下电弧跟踪偏移量主要由反馈电流与基准电流的差值以及（）决定。

单项选择题 在多层多道焊接程序编程中，起弧指令（）

单项选择题 电弧跟踪功能，应用于左右方向补偿时，摆焊类型一般选用（）

单项选择题 使用电弧跟踪功能，只能应用于（）运动指令的补偿。

单项选择题 关于电弧跟踪指令补偿说法正确的是（）

单项选择题 机器人接触寻位的触碰坐标系数量默认可设置（）个。

单项选择题 在执行寻位搜索动作中，可能影响单个寻位动作起始点位置发生变化的参数为（）

单项选择题 机器人接触寻位坐标系一般设置方法为（）

单项选择题 以下哪种搜索模式，适用的搜索类型最多？（）

单项选择题 有一个工件在X 方向发生了平移偏移，以下哪种搜索类型适用？（）

单项选择题 焊丝寻位时“角焊缝/搭接搜索”采用2_D+旋转搜索类型搜索方向及次数说法正确的是（）

单项选择题 焊丝寻位时“角焊缝/搭接搜索”采用3_D 搜索类型搜索方向及次数说法正确的是（）

单项选择题 一个工件在X 和Y 方向发生了平移偏移，以下哪种搜索类型适用？（）

单项选择题 焊丝寻位时“外径/内径搜索”适用的搜索类型与搜索次数说法正确的是（）

单项选择题 焊丝寻位时“V 坡口”适用的搜索类型与搜索次数说法正确的是（）

单项选择题 焊丝寻位时“简易搜索”适用的搜索类型与搜索次数说法正确的是（）

单项选择题 对于圆管形结构，在使用接触传感器功能时，适合用哪种搜索模式？（）