单项选择题 在执行寻位搜索动作中，可能影响单个寻位动作起始点位置发生变化的参数为（）

单项选择题 机器人接触寻位坐标系一般设置方法为（）

单项选择题 以下哪种搜索模式，适用的搜索类型最多？（）

单项选择题 有一个工件在X 方向发生了平移偏移，以下哪种搜索类型适用？（）

单项选择题 焊丝寻位时“角焊缝/搭接搜索”采用2_D+旋转搜索类型搜索方向及次数说法正确的是（）