单项选择题 在协调运动功能中，旋转单轴变位机和机器人之间进行协调标定时需要标定几个点？（）

单项选择题 机器人协同设置中最多可以设置几种协调对？（）

单项选择题 如果需对电弧跟踪参数进行设置时，通过（）操作进入设置界面。

单项选择题 多层多道焊接功能，不支持哪种运动指令？（）

单项选择题 一般情况下电弧跟踪偏移量主要由反馈电流与基准电流的差值以及（）决定。

单项选择题 在多层多道焊接程序编程中，起弧指令（）

单项选择题 电弧跟踪功能，应用于左右方向补偿时，摆焊类型一般选用（）

单项选择题 使用电弧跟踪功能，只能应用于（）运动指令的补偿。

单项选择题 关于电弧跟踪指令补偿说法正确的是（）

单项选择题 机器人接触寻位的触碰坐标系数量默认可设置（）个。

单项选择题 在执行寻位搜索动作中，可能影响单个寻位动作起始点位置发生变化的参数为（）

单项选择题 机器人接触寻位坐标系一般设置方法为（）

单项选择题 以下哪种搜索模式，适用的搜索类型最多？（）

单项选择题 有一个工件在X 方向发生了平移偏移，以下哪种搜索类型适用？（）

单项选择题 焊丝寻位时“角焊缝/搭接搜索”采用2_D+旋转搜索类型搜索方向及次数说法正确的是（）

单项选择题 焊丝寻位时“角焊缝/搭接搜索”采用3_D 搜索类型搜索方向及次数说法正确的是（）

单项选择题 一个工件在X 和Y 方向发生了平移偏移，以下哪种搜索类型适用？（）

单项选择题 焊丝寻位时“外径/内径搜索”适用的搜索类型与搜索次数说法正确的是（）

单项选择题 焊丝寻位时“V 坡口”适用的搜索类型与搜索次数说法正确的是（）

单项选择题 焊丝寻位时“简易搜索”适用的搜索类型与搜索次数说法正确的是（）