单项选择题
PID控制中比例积分调节适用于（）
A.负载变化大，不允许余差的场合B.负载变化小，允许一定余差的场合C.负载变化小，不允许余差的场合D.负载变化大，允许一定余差的场合
单项选择题 下列哪种影响不是改变PID参数可以减弱的（）
单项选择题 使用阶跃响应法进行自整定需要指定的参数是（）
单项选择题 一PID控制的系统，测定值稳定在与目标值有一定差值的位置，应采取的做法是（）
