单项选择题
下列哪种影响不是改变PID参数可以减弱的（）
A.纯滞后B.余差C.干扰D.容量滞后
单项选择题 使用阶跃响应法进行自整定需要指定的参数是（）
单项选择题 一PID控制的系统，测定值稳定在与目标值有一定差值的位置，应采取的做法是（）
单项选择题 使用阶跃响应法自整定时，如出现结果不良，则（）
