单项选择题
一PID控制的系统，测定值稳定在与目标值有一定差值的位置，应采取的做法是（）
A.增加比例增益B.增加微分时间C.减少积分时间D.增加积分时间
单项选择题 使用阶跃响应法自整定时，如出现结果不良，则（）
单项选择题 使用极限循环法自整定时，出现积分时间溢出错误，则可能的原因是（）
单项选择题 通过模拟量输入模块获取测定值时，PID指令采样时间与模拟量模块通道的转换时间相比应（）
