单项选择题
使用阶跃响应法进行自整定需要指定的参数是（）
A.测定值值临界值B.向PID指令输出值指定自整定用输出值C.输出上、下限制D.从整定循环结束到PID控制开始为止的等待设定参数
单项选择题 一PID控制的系统，测定值稳定在与目标值有一定差值的位置，应采取的做法是（）
单项选择题 使用阶跃响应法自整定时，如出现结果不良，则（）
单项选择题 使用极限循环法自整定时，出现积分时间溢出错误，则可能的原因是（）
