单项选择题 电气防火防爆中爆炸危险物质中矿井甲烷属于（）类物质。

单项选择题 触电事故现场急救原则（），或直接送医院进行抢救。

单项选择题 所有的临时用电都必须设置接地保护，接地电阻小于（）Ω。在潜在的潮湿区域和户外、临时建筑的电源插座必须使用漏电保护器。

单项选择题 大安全管控目标是（）

判断题 在多层多道焊中，起弧、收弧指令添加在程序行末端和另起一行添加效果是一样的。

判断题 电弧跟踪补偿坐标系在有摆焊时，摆焊坐标系作为补偿坐标系进行补偿。

判断题 编辑多层多道焊程序时，必须是在程序行末端添加起弧、收弧指令。

判断题 为了使用电弧跟踪功能，需要将焊丝远离工件的方向作为工具坐标系+Z方向。

判断题 使用电弧跟踪功能，只有正弦摆焊可以进行左右方向的补偿。

判断题 在进行电弧跟踪时，如果轨迹偏移量过大，则应调小灵敏度。

判断题 电弧跟踪功能只能在垂直方向上进行焊接轨迹的补偿。

判断题 多层多道焊接编程时，应在收弧、起弧点后直接添加焊接指令，而不能另起一行添加焊接指令。

判断题 电弧跟踪的上下方向基准电流设置可通过“反馈”与“常数”两种方法进行设置。

判断题 电弧跟踪功能就是通过焊接过程中反馈的实时电流值，自动对机器人进行位置补偿，使焊枪的TCP在高度和左右方向始终对准焊缝。

判断题 使用线激光传感器可以实现焊缝自动跟踪功能。

判断题 机器人执行寻位搜索动作时，实际的搜索速度为寻位参数设置中的探索速度。

判断题 激光跟踪功能是指通过线激光视觉传感器实现对焊缝的实时跟踪，达到实时纠正焊缝路径的效果。

判断题 弧焊接触寻位时靠焊丝与工件接触作为信号，为保证设备安全，搜索过程中焊机应断电。

判断题 摆焊频率是指机器人每秒钟循环的次数。

判断题 机器人摆焊动作必须在机器人正常起弧过程中才能有效。