判断题 一般摆焊设置无法满足同一条焊缝宽度不一的场景，但是用渐变摆焊则可以满足。

判断题 在收弧指令中所设置的参数DelayTime指的是收弧之后继续焊接的时间，可用于填弧坑。

判断题 焊接开始点以FINE的终止方式到达，且在焊接过程中不可使用关节形式焊接路径点。

判断题 多设备弧焊软件设置中，改完焊机数量后直接按FCTN冷启动后，焊机数量就生效了。

判断题 弧焊焊枪的TCP自动校准功能可以在焊枪发生碰撞后，自动对焊枪TCP的位置和姿态变化进行测量，并进行轨迹补偿。

判断题 在弧焊系统中，wirespeed和weldspeed都可以用来表示焊接电流的大小。

判断题 当一台机器人配置多个焊接电源时，可以通过FCTN中切换设备实现焊机电源间切换。

判断题 在弧焊机器人系统中，清枪站通常由PLC或者机器人进行控制。

判断题 进行弧焊测试时，应佩戴防弧光眼镜。

判断题 焊枪作为最终建立电弧实现焊接的装置，根据焊接方式不同分为MIG/MAG焊枪和TIG焊枪。

问答题 请简述焊接机器人跟随单轴变位机的协调功能的标定方法。

问答题 请简述电弧跟踪的原理。

问答题 机器人在使用接触寻位功能之前需要进行哪些准备工作？

问答题 弧焊机器人的焊接指令设定主要有哪些？

多项选择题 DATA/电弧跟踪参数中主要设置哪些参数？（）

多项选择题 当机器人焊接焊缝，若存在焊接咬边的缺陷时，可能造成的原因有（）

多项选择题 DATA/焊接条件参数中主要设置哪些参数？（）

多项选择题 在焊接过程中，如果常出现焊接工件位置不稳定，可以使用哪些措施完成焊接？（）

多项选择题 在焊接过程中，焊缝位置不稳定常出现位置变动时，可以使用哪些措施完成焊接？（）

多项选择题 在焊接过程中，如果焊缝太宽，可以使用哪些措施完成宽焊缝焊接？（）