判断题
电弧跟踪功能就是通过焊接过程中反馈的实时电流值,自动对机器人进行位置补偿,使焊枪的TCP在高度和左右方向始终对准焊缝。
正确
判断题 使用线激光传感器可以实现焊缝自动跟踪功能。
判断题 机器人执行寻位搜索动作时,实际的搜索速度为寻位参数设置中的探索速度。
判断题 激光跟踪功能是指通过线激光视觉传感器实现对焊缝的实时跟踪,达到实时纠正焊缝路径的效果。
判断题 弧焊接触寻位时靠焊丝与工件接触作为信号,为保证设备安全,搜索过程中焊机应断电。
判断题 摆焊频率是指机器人每秒钟循环的次数。