问答题
温度计的传递函数为，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10℃/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？
问答题 单位反馈系统的开环传递函数为：。试在满足T＞0，K＞1的条件下，确定使系统稳定的T和K的取值范围，并以T和K为坐标画出使系统稳定的参数区域图。
问答题 设角速度指示随动系统结构图如下图所示。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益K应取何值，调节时间ts是多少？
问答题 设下图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数K1，K2和a
，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10℃/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？