问答题 设下图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数K1，K2和a

问答题 单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应h（t）和调节时间ts。

问答题 当有阶跃扰动n（t）=0.1时，求扰动对两种系统的温度的影响。