问答题 设角速度指示随动系统结构图如下图所示。若要求系统单位阶跃响应无超调，且调节时间尽可能短，问开环增益K应取何值，调节时间ts是多少？

问答题 设下图（a）所示系统的单位阶跃响应如图（b）所示。试确定系统参数K1，K2和a

问答题 单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应h（t）和调节时间ts。