问答题 单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应h（t）和调节时间ts。

问答题 当有阶跃扰动n（t）=0.1时，求扰动对两种系统的温度的影响。

问答题 若r（t）=1（t），n（t）=0两种系统从响应开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？