判断题 在弧焊机器人系统中，清枪站通常由PLC或者机器人进行控制。

判断题 进行弧焊测试时，应佩戴防弧光眼镜。

判断题 焊枪作为最终建立电弧实现焊接的装置，根据焊接方式不同分为MIG/MAG焊枪和TIG焊枪。

问答题 请简述焊接机器人跟随单轴变位机的协调功能的标定方法。

问答题 请简述电弧跟踪的原理。