问答题
请简述电弧跟踪的原理。
电弧跟踪主要是在厚板焊接中使用的一种功能，该功能使流过焊丝和加工工件之间的电流保持一定地对机器人进行补偿。
问答题 机器人在使用接触寻位功能之前需要进行哪些准备工作？
问答题 弧焊机器人的焊接指令设定主要有哪些？
多项选择题 DATA/电弧跟踪参数中主要设置哪些参数？（）
多项选择题 当机器人焊接焊缝，若存在焊接咬边的缺陷时，可能造成的原因有（）
多项选择题 DATA/焊接条件参数中主要设置哪些参数？（）
