判断题 焊枪作为最终建立电弧实现焊接的装置，根据焊接方式不同分为MIG/MAG焊枪和TIG焊枪。

问答题 请简述焊接机器人跟随单轴变位机的协调功能的标定方法。

问答题 请简述电弧跟踪的原理。

问答题 机器人在使用接触寻位功能之前需要进行哪些准备工作？

问答题 弧焊机器人的焊接指令设定主要有哪些？