问答题 请简述电弧跟踪的原理。

问答题 机器人在使用接触寻位功能之前需要进行哪些准备工作？

问答题 弧焊机器人的焊接指令设定主要有哪些？

多项选择题 DATA/电弧跟踪参数中主要设置哪些参数？（）

多项选择题 当机器人焊接焊缝，若存在焊接咬边的缺陷时，可能造成的原因有（）

多项选择题 DATA/焊接条件参数中主要设置哪些参数？（）

多项选择题 在焊接过程中，如果常出现焊接工件位置不稳定，可以使用哪些措施完成焊接？（）

多项选择题 在焊接过程中，焊缝位置不稳定常出现位置变动时，可以使用哪些措施完成焊接？（）

多项选择题 在焊接过程中，如果焊缝太宽，可以使用哪些措施完成宽焊缝焊接？（）

多项选择题 在弧焊应用中，配置两个机器人的协调运动时，从动机器人可以有哪几种从动姿态模式？（）

多项选择题 机器人协调标定主要包含哪些？（）

多项选择题 关于TAST 功能，下列描述正确的是（）

多项选择题 以下哪些情况适合使用电弧跟踪功能？（）

多项选择题 在多层焊接偏移量中，不进行基于位置寄存器的偏移的是（）

多项选择题 电弧跟踪功能一般应用于哪些运动指令？（）

多项选择题 以下关于电弧跟踪说法正确的是（）

多项选择题 机器人在执行寻位搜索动作中，不会影响单个寻位动作起始点位置发生变化的参数为（）

多项选择题 弧焊激光跟踪设备所用的线激光传感器有哪些标定方法？（）

多项选择题 DATA/接触寻位参数中主要设置哪些参数？（）

多项选择题 机器人接触寻位主要的搜索模式有（）