问答题
请简述焊接机器人跟随单轴变位机的协调功能的标定方法。
精确设定TCP 于焊丝前端，将变为机分别位于-60°、0°、+60°，将TCP 分别接近以上三个角度时变位机上同一固定的......
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问答题 请简述电弧跟踪的原理。
问答题 机器人在使用接触寻位功能之前需要进行哪些准备工作？
问答题 弧焊机器人的焊接指令设定主要有哪些？
多项选择题 DATA/电弧跟踪参数中主要设置哪些参数？（）
多项选择题 当机器人焊接焊缝，若存在焊接咬边的缺陷时，可能造成的原因有（）
