单项选择题
数字控制器的离散化设计以计算机控制理论（采样系统理论）为基础，以（）为工具，根据控制系统的性能指标，在（）直接设计数字控制器。
A.S变换，S域B.W变换，W域C.Z变换，Z域D.解析法，频域
单项选择题 微分先行PID算法只对（）进行微分，避免因给定值变化给控制系统带来超调量过大、调节阀动作剧烈的冲击。
单项选择题 积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e（k）较大时，取消（）作用；偏差e（k）较小时，投入积分作用。
单项选择题 当执行机构采用调节阀（如流量、压力等阀门的开启位置）时，则控制器宜采用数字PID（）控制算型。
