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计算机控制技术

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单项选择题

当执行机构采用调节阀(如流量、压力等阀门的开启位置)时,则控制器宜采用数字PID()控制算型。

A.位置式
B.增量型
C.比例型
D.比例积分型

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单项选择题 ‏由于模拟频率ωA和离散频率ωD之间存在着非线性关系,使得由双线性变换所得的离散频率响应产生畸变。通过在D(s)未变成D(z)之前将D(s)的断点频率预先加以预畸变修正,可以使预畸变的双线性变换具有将S平面左半面映射到Z平面()的特点。

单项选择题 零极点匹配等效法,亦称根匹配法,其基本思想是根据z=eTS关系,将D(s)在S平面的极点和有限零点一一对应地映射到Z平面上D(z)的极点和零点,且匹配前后两者要有相同的()。

单项选择题 双线性变换法变换法(trapezoid rule)的数值积分逼近可近似为()面积。因此,若D(s)稳定,()保证D(z)稳定,但不能保证有相同的脉冲响应和频率响应。

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