单项选择题 积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e（k）较大时，取消（）作用；偏差e（k）较小时，投入积分作用。

单项选择题 当执行机构采用调节阀（如流量、压力等阀门的开启位置）时，则控制器宜采用数字PID（）控制算型。

单项选择题 ‏由于模拟频率ωA和离散频率ωD之间存在着非线性关系，使得由双线性变换所得的离散频率响应产生畸变。通过在D（s）未变成D（z）之前将D（s）的断点频率预先加以预畸变修正，可以使预畸变的双线性变换具有将S平面左半面映射到Z平面（）的特点。