单项选择题 当执行机构采用调节阀（如流量、压力等阀门的开启位置）时，则控制器宜采用数字PID（）控制算型。

单项选择题 ‏由于模拟频率ωA和离散频率ωD之间存在着非线性关系，使得由双线性变换所得的离散频率响应产生畸变。通过在D（s）未变成D（z）之前将D（s）的断点频率预先加以预畸变修正，可以使预畸变的双线性变换具有将S平面左半面映射到Z平面（）的特点。

单项选择题 零极点匹配等效法，亦称根匹配法，其基本思想是根据z=eTS关系，将D（s）在S平面的极点和有限零点一一对应地映射到Z平面上D（z）的极点和零点，且匹配前后两者要有相同的（）。