填空题
给定值处理模块，如图所示。由图可知， 该模块其包括（） 和 （）两部分， 通过选择软开关 CL/CR， 可以构成（） 或（）； 通过选择软开关 CAS/SCC， 可以构成（） 或 （）
选择给定值 SV； 给定值变化率限制 SR； 内给定状态；外给定状态； 串级控制； SCC 控制
填空题 控制器的工程实现中，偏差处理分为（）、（）、（）和（）四部分
填空题 控制器的工程实现中，控制量处理分为（）、（）、（）和（）四部分。
填空题 所谓无平衡无扰动切换，是指在进行手动到自动或自动到手动的切换之前（），就可以保证切换时不会对执行机构的现有位置产生扰动。
