填空题 控制器的工程实现中，控制量处理分为（）、（）、（）和（）四部分。

填空题 所谓无平衡无扰动切换，是指在进行手动到自动或自动到手动的切换之前（），就可以保证切换时不会对执行机构的现有位置产生扰动。

填空题 所谓数字滤波，就是（）。故实质上它是一种程序滤波