填空题
所谓无平衡无扰动切换，是指在进行手动到自动或自动到手动的切换之前（），就可以保证切换时不会对执行机构的现有位置产生扰动。
无须由人工进行手动输出控制信号与自动输出控制信号之间的对位平衡操作
填空题 所谓数字滤波，就是（）。故实质上它是一种程序滤波
填空题 （）滤波适用于周期性干扰，中位值滤波法和限幅滤波法适用于（），（）滤波适用于高频及低频的干扰信号，（）滤波适用于纯迟延较大的被控对象。
填空题 HMI（ Human Machine Interface） 广义的解释就是（）
