填空题 所谓无平衡无扰动切换，是指在进行手动到自动或自动到手动的切换之前（），就可以保证切换时不会对执行机构的现有位置产生扰动。

填空题 所谓数字滤波，就是（）。故实质上它是一种程序滤波

填空题 （）滤波适用于周期性干扰，中位值滤波法和限幅滤波法适用于（），（）滤波适用于高频及低频的干扰信号，（）滤波适用于纯迟延较大的被控对象。