判断题 作业范围大小不仅与机器人各杆件的尺寸有关，而且与它的基座有关。

判断题 在实际的机器人机构优化过程中，最常采用的是遗传算法。

判断题 机器人的干涉检查，检查各传动机构是否运转平稳，有无异常抖动。