判断题 机器人的干涉检查，检查各传动机构是否运转平稳，有无异常抖动。

判断题 机器人常用的齿轮传动机构是行星齿轮传动和谐波传动机构等。

判断题 有些专用机器人没有手腕部件，而是直接将手部安装在手臂部件的端部。