判断题 机器人常用的齿轮传动机构是行星齿轮传动和谐波传动机构等。

判断题 有些专用机器人没有手腕部件，而是直接将手部安装在手臂部件的端部。

判断题 液力驱动具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，其应用最为广泛。