判断题 在实际的机器人机构优化过程中，最常采用的是遗传算法。

判断题 机器人的干涉检查，检查各传动机构是否运转平稳，有无异常抖动。

判断题 机器人常用的齿轮传动机构是行星齿轮传动和谐波传动机构等。