问答题
机器人在使用接触寻位功能之前需要进行哪些准备工作？
1.正确的设置焊枪的TCP2.分配触碰传感器回路的输出输入信号3.设定搜索坐标系
问答题 弧焊机器人的焊接指令设定主要有哪些？
多项选择题 DATA/电弧跟踪参数中主要设置哪些参数？（）
多项选择题 当机器人焊接焊缝，若存在焊接咬边的缺陷时，可能造成的原因有（）
多项选择题 DATA/焊接条件参数中主要设置哪些参数？（）
多项选择题 在焊接过程中，如果常出现焊接工件位置不稳定，可以使用哪些措施完成焊接？（）
