多项选择题
给定被控系统的状态方程为：问存在一个状态反馈阵K，使闭环系统的极点分别配置在下列位置的有（）。
A.s1=-3,s2=-3,s3=-3,s4=-3B.s1=-2,s2=-2,s3=-2,s4=-2C.s1=-3,s2=-3,s3=-3,s4=-2D.s1=2,s2=2,s3=2,s4=-2
多项选择题 非线性系统的开环曲线与-1/N（x）曲线相交时，该非线性系统可能表现出的特性为（）。
多项选择题 非线性系统的结构图如下图所示，其中，b=1.7，a=0.7，则下列说法正确的是（）。
多项选择题 具有饱和非线性元件的非线性控制系统如下图所示，下列说法正确的是（）。
