多项选择题 非线性系统的结构图如下图所示，其中，b=1.7，a=0.7，则下列说法正确的是（）。

多项选择题 ‎具有饱和非线性元件的非线性控制系统如下图所示，下列说法正确的是（）。

多项选择题 设离散系统如图所示，则以下结论正确的有（）。