多项选择题
具有饱和非线性元件的非线性控制系统如下图所示，下列说法正确的是（）。
A.当K=15时，系统自振荡频率为2B.当K=15时，系统自振荡频率为C.当K=5时，系统稳定D.当K=10时，系统存在稳定振荡点
多项选择题 设离散系统如图所示，则以下结论正确的有（）。
单项选择题 给定被控系统的状态空间模型为：将其极点配置在-2，-2和-3处的一个状态观测器为（）。
单项选择题 以下传递函数阵的最小实现为（）。
