多项选择题
非线性系统的结构图如下图所示，其中，b=1.7，a=0.7，则下列说法正确的是（）。
A.系统存在自振荡，且自振荡的振幅为A=0.76，频率为w=200B.系统的描述函数为C.系统不存在自振荡D.系统存在自振荡，且自振荡的振幅为A=1.83，频率为w=200
多项选择题 具有饱和非线性元件的非线性控制系统如下图所示，下列说法正确的是（）。
多项选择题 设离散系统如图所示，则以下结论正确的有（）。
单项选择题 给定被控系统的状态空间模型为：将其极点配置在-2，-2和-3处的一个状态观测器为（）。
