单项选择题
关于传递函数的描述那个结论是正确的？（）
A.传递函数的极点与系统的运动模态没有关系B.传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。C.传递函数的零点决定了系统的运动模态D.系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化
判断题 传递函数的形式与系统的结构和参数有关。
单项选择题 下列关于常规根轨迹的说法哪个是错误的（）
填空题 串联校正的加入会削弱系统（）的能力，而滞后校正是以牺牲（）来换取稳定性和改善振荡性的。
