填空题
串联校正的加入会削弱系统（）的能力，而滞后校正是以牺牲（）来换取稳定性和改善振荡性的。
串联校正的加入会削弱系统（稳态）的能力，而滞后校正是以牺牲（快速性）来换取稳定性和改善振荡性的。
填空题 对单位负反馈系统，无差度可以简单地用传递函数G（s）中（）环节的数目来表示。
填空题 典型二阶系统中，阻尼比为（）时称为最佳阻尼比，此时系统的超调量为（），系统平稳性较好。
填空题 积分环节被比例负反馈包围后，得到（）环节，惯性环节被微分负反馈包围后，得到（）环节。
