单项选择题
下列关于常规根轨迹的说法哪个是错误的（）
A.根轨迹的渐近线一定对称于实轴。B.模值方程和相角方程均与开环根轨迹增益有关。C.实轴上某一区域，若其右方开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。D.根轨迹离开开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为起始角。
填空题 串联校正的加入会削弱系统（）的能力，而滞后校正是以牺牲（）来换取稳定性和改善振荡性的。
填空题 对单位负反馈系统，无差度可以简单地用传递函数G（s）中（）环节的数目来表示。
填空题 典型二阶系统中，阻尼比为（）时称为最佳阻尼比，此时系统的超调量为（），系统平稳性较好。
