单项选择题 下列关于常规根轨迹的说法哪个是错误的（）

填空题 串联校正的加入会削弱系统（）的能力，而滞后校正是以牺牲（）来换取稳定性和改善振荡性的。

填空题 对单位负反馈系统，无差度可以简单地用传递函数G（s）中（）环节的数目来表示。