判断题 按实现的运动方式，驱动机构可分为直接驱动机构和旋转驱动机构两种。

判断题 作业范围大小不仅与机器人各杆件的尺寸有关，而且与它的基座有关。

判断题 在实际的机器人机构优化过程中，最常采用的是遗传算法。