填空题
针对一种典型的输入函数R（z）设计，得到系统的闭环脉冲传递函数Φ（z），用于次数较低的输入函数R（z）时，系统将（）。反之，当一种典型的最少拍特性用于次数较高的输入函数时，（）。
出现较大的超调， 响应时间也会增加， 但稳态时在采样时刻的误差为零 ； 输出将不能完全跟踪输入以致产生稳态误差
填空题 按最少拍有纹波系统设计的控制器，其系统的输出值跟踪输入值后，在非采样点有纹波存在。原因在于（）。要使系统的稳态输出无纹波（），
填空题 设计最少拍无纹波控制器时，对于被控对象的连续传递函数G C （s），提出了能够设计的必要条件，即（）
填空题 最少拍无波纹系统的设计要求的约束条件里，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证（）
