填空题
按最少拍有纹波系统设计的控制器，其系统的输出值跟踪输入值后，在非采样点有纹波存在。原因在于（）。要使系统的稳态输出无纹波（），
数字控制器的输出序列 u(k ) 经过若干拍后不为常值或零而是振荡收敛的；要求稳态时的控制信号 u(k ) 为常数或零
填空题 设计最少拍无纹波控制器时，对于被控对象的连续传递函数G C （s），提出了能够设计的必要条件，即（）
填空题 最少拍无波纹系统的设计要求的约束条件里，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证（）
填空题 在工业过程（如热工、化工）控制中，常把（）所引起的延迟称为被控制对象的纯滞后。
